Com o objetivo de organizar a atuação da DPU na área coletiva e de agir estrategicamente em questões sensíveis e de repercussão regional ou nacional, foram criadas, pelo Conselho Superior da Defensoria Pública da União, no ano de 2016, as funções de Defensor/a Nacional de Direitos Humanos (DNDH) e de Defensor/a Regional de Direitos Humanos (DRDH). 

O Sistema de Defensoras e Defensores Nacional e Regionais de Direitos Humanos da DPU atua nacional e regionalmente em diálogo constante com a sociedade e com o Estado, a fim de identificar questões de maior sensibilidade aos grupos em situação de vulnerabilidade e de promover a proteção dos direitos humanos e a tutela coletiva desses segmentos, contribuindo, assim, com o objetivo construir uma sociedade livre, justa e solidária, conforme estabelecido pela Constituição Federal.